このアプリケーションは、革新的な3Dコンパスインターフェイスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供します。複数のセンサーのパワーと高度なセンサー融合技術を活用することにより、ユーザーにデバイスが環境とどのように相互作用するかを包括的に理解することができます。

このアプリは、さまざまな構成でジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを統合し、デバイスでリアルタイムで移動するインタラクティブな3Dコンパスとして結果を提示します。この機能により、ユーザーはデバイスを物理的に回転させ、3Dコンパスの視覚化に対応する変更を確認できます。

このアプリケーションの重要なハイライトは、2つの新しい仮想センサー融合の導入です。「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」です。これらのセンサーは、アンドロイド回転ベクトルと仮想ジャイロスコープセンサーを組み合わせて、モバイルセンサーテクノロジーの新しい標準を設定するポーズ推定安定性と精度を実現します。

センサーのパフォーマンスを比較することに興味がある人のために、アプリケーションには次のオプションが含まれています。

• 向上した方向センサー1 ：アンドロイド回転ベクトルと校正されたジャイロスコープの融合により、より高い精度が低い安定性が得られます。
• 改善された方向センサー2 ：Android回転ベクトルと較正されたジャイロスコープのもう1つの融合、精度よりも安定性を優先します。
• Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを利用して、アクセルメーター、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。
• キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合の別の結果を示しています。
• 重力 +コンパス：方向推定のために、これら2つのセンサーのデータを組み合わせます。
• 加速度計 +コンパス：デバイスの向きを決定する別の方法。
• 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。

このアプリケーションのソースコードは公然とアクセス可能であり、興味のあるユーザーはアプリの概要にリンクを見つけることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計が導入され、没入型の3Dコンパスエクスペリエンスに変換されます。