Sensor fusion
2.7
程序描述
该应用程序通过创新的3D指南针界面对设备的3D方向进行了动态可视化。通过利用多个传感器和高级传感器融合技术的功能，它为用户提供了对设备如何与环境相互作用的全面了解。
该应用程序以各种配置集成了陀螺仪，加速度计和指南针的数据，将结果作为交互式3D指南针呈现，该指南针实时使用设备进行。此功能使用户可以物理旋转其设备，并查看3D指南针可视化中的相应更改。
该应用程序的关键亮点是引入两个新的虚拟传感器融合：“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转矢量与虚拟陀螺仪传感器相结合，达到了一定程度的姿势估计稳定性和精度，从而为移动传感器技术设定了新标准。
对于有兴趣比较传感器性能的人，该应用程序包括以下选项：
- 改进的方向传感器1 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的融合，具有更高的精度，但稳定性较小。
- 改进的方向传感器2 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种融合，将稳定性优先于精度。
- Android旋转向量：利用Kalman滤波器从加速度计，陀螺仪和指南针融合数据。
- 校准陀螺仪：显示加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的单独结果。
- 重力 +指南针：结合了这两个传感器的数据以进行方向估计。
- 加速度计 +指南针：确定设备方向的另一种方法。
- 弃用的Android方向传感器：使用互补过滤器将加速度计，陀螺仪和指南针的数据融合。
该应用程序的源代码是公开访问的，感兴趣的用户可以在应用程序的大约部分中找到链接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
最新更新引入了用户界面的完整重新设计，将其转换为身临其境的3D指南针体验。
用户评价
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